一般
所有FAULHABER控制器都根據(jù)環(huán)境溫度和測得電流值來估算繞組溫度。如果計算出的繞組溫度高于第一閾值，則電流不得超過配置的連續(xù)電流。 如果估計的繞組溫度進一步升高，則功率級將最終被關(guān)閉。
從控制器測量電機反向感應(yīng)生成的高壓。如果超出控制器中設(shè)定的值，控制器將嘗試降低能量。
通過電機或者通過降低減速。或者將制動斬波器連接到直流電源。
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